摘要
本发明公开了一种野外多功能水生态调查采样检测航行器,属于水生态采样技术领域,包括机体、遥控器,所述机体顶部四角分别固定连接有一个飞行翼,所述机体下方下方两侧分别固定连接有充气仓,所述机体的后端下方固定连接有推进装置,所述机体后端固定连接有用于采集淤泥的淤泥采样装置和用于采集草样的草样采集装置,所述遥控器与所述飞控装置无线连接,所述机体底部固定连接有传感器组件,本装置采取的样本种类齐全,有效信息丰富,能够对水生态环境进行全面的了解,还能够有效节省采样的时间,提高采样效率,降低采样难度。
技术关键词
多功能水
折叠机械臂
机体
淤泥采样装置
航行器
卷放机
飞控装置
水样装置
吸水泵
下管装置
生态
真空泵
传感器组件
遥控器
水样瓶
推进装置
抓取头
控制阀
飞行相机
吸液管
系统为您推荐了相关专利信息
水下航行器
制导策略
数学模型
李雅普诺夫函数
编队控制器
刀盘组件
模糊PID算法
支撑支架
传送组件
机体
智能巡检机器人
识别模块
避障模块
监测模块
定位模块
防倾倒支撑
防晃动结构
倾倒装置
机器人
导电触片