一种用于收集型机器人的防冲撞倾倒装置

本实用新型提供一种用于收集型机器人的防冲撞倾倒装置，包括：底座、机体、防倾倒支撑结构、陀螺稳定结构和阻尼防晃动结构，其中：底座两侧安装有万向轮，机体固定安装在底座上方，防倾倒支撑结构设置在底座上，防倾倒支撑结构用于在机器人发生倾斜时，打开支撑脚，防止机器人倾倒；陀螺稳定结构设置在底座与机体之间，陀螺稳定结构用于为机器人提供向上的角动量，稳定机器人整体；阻尼防晃动结构设置在机体顶部；阻尼防晃动结构用于提供配重和缓冲，吸收机器人在起步移动和制动刹停时的晃动。