电容器芯子自适应可视化焊接检测装置

本发明公开了电容器芯子自适应可视化焊接检测装置，属于焊接检测装置领域，包括机体，所述机体的内部开设有腔室，且腔室的底端面一侧设有焊接机器人，所述焊接机器人的一侧固定连接有两个并列的第一直线导轨，每个所述第一直线导轨的顶端面活动连接有两个第一直线电机，四个所述第一直线电机的顶端共同固定连接有夹固机构；所述腔室的顶端固定连接有两个并列的第二直线导轨，每个所述第二直线导轨的底端面活动连接有两个并列的第二直线电机，其中相对两个所述第二直线电机的底端设有多角度图像采集机构。本发明，不仅能够在需要时对摄像头进行清洁，还方便对焊接过程产生的残渣进行收集，便于后续使用。