基于黑光相机的目标识别方法、装置、电子设备及介质

本公开涉及一种基于黑光相机的目标识别方法、装置、设备及介质；方法包括：获取待识别图像；所述待识别图像为通过黑光相机采集的包含驾驶场景的图像；将所述待识别图像输入到已训练的目标识别模型，以由所述目标识别模型通过去雾判别网络判断所述待识别图像是否需要进行去雾处理；若所述待识别图像需要进行去雾处理，则输出到所述目标识别模型的去雾参数预测网络进行去雾处理，输出所述待识别图像的去雾图像；将所述待识别图像的去雾图像输入所述目标识别模型的目标检测网络，以由所述目标识别模型通过所述目标检测网络对所述去雾图像进行目标检测，输出所述待识别图像的目标类别和目标位置。