摘要
本发明提供了一种矿用卡车电动轮检修方法,其中,电动轮可以通过翻转台进行翻转、回转和升降,这样减少了操作人员的劳动强度和高空作业的风险。通过使用总体自动拆装机器人,可以快速地拆卸或拧紧大扭矩螺栓,减少了人工操作的时间和劳动强度。操作人员可以在电动移动平台上进行作业,电动移动平台的水平移动和升降功能使得操作人员能够快速到达不同的作业点,提高了作业效率。助力臂为人工操作提供辅助,减轻了操作人员在拆卸和拧紧大扭矩螺栓时的消耗,降低了受伤风险。而定位工装的设置可以用于对零部件进行精确夹紧和定位,确保了装配的准确性,走行机构可以带动定位工装直线移动,减少了人工的劳动强度,提高了工作效率。
技术关键词
十二角头螺栓
二级行星架
矿用卡车
检修方法
六角头螺栓
一级行星架
拆装机器人
密封件托架
轴承内圈端面
一级行星轮
扭力
制动器
定位工装
二级太阳轮
二级行星轮
拆卸轮毂
端盖
行星轮轴承
系统为您推荐了相关专利信息
机器人关节模组
定子机座
止口结构
转子轴承
一级行星轮
故障检修方法
样本
图像结构信息
故障检修系统
图像特征提取
设备检修方法
故障诊断模型
指标
异常数据
检修次数