一种货车车体段修的柔性化检修系统及方法

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一种货车车体段修的柔性化检修系统及方法
申请号:CN202411872034
申请日期:2024-12-18
公开号:CN119756883A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种货车车体段修的柔性化检修系统,涉及智能制造技术,包括:第一检修区域,所述第一检修区域依次包括车体清理工位、架车解体工位、钩缓制动更换工位、第一风动试验工位和车体重修工位;第二检修区域,所述第二检修区域依次包括落车测量组装工位、第二风动试验工位;所述第一检修区域和第二检修区域间设有转向架转运路径和车体转运路径;所述第一检修区域和转向架检修工位之间设有无人转运通道,无人转运通道包括互相平行的第一通道和第二通道,牵引设备在第一通道和第二通道上以相反方向行驶。本发明对工位进行流水化布局设计,同时采用无人化运输设备对物流进行自动化运输,合理分流,减少交叉作业,确保作业安全性。
技术关键词
货车车体 检修系统 转向架 检修方法 喷涂机器人 检修工位 立体存放库 外观检测系统 牵引设备 立体存放架 升降单元 存放平台 架车机 三维点云数据 桁架结构 工业机器人机械 通道
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