一种除草机及除草对位方法

本发明提出了一种除草机及除草对位方法，属于农机领域。解决传统除草对位过程存在对位不准确的问题。一种除草机，包括：除草机主体，用于带动除草机行走；多模态视觉组件，设置在除草机主体前侧，用于采集苗和杂草的图片信息和深度信息；除草平移机构，与除草机主体相连，近地侧设置有除草组件；平移驱动组件，固定端与除草机主体相连，活动端与除草平移机构相连用于驱动除草平移机构动作；控制器，用于响应多模态视觉组件的信号控制平移驱动组件带动除草平移机构以及除草组件动作。它主要用于除草。