基于消防机器人的消防任务执行方法、装置、设备及介质

本申请实施例公开了一种基于消防机器人的消防任务执行方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：对用于指示消防任务的语音信息进行文本转换，得到文本信息；基于预先训练的消防任务分解模型对所述文本信息进行任务分解，得到分解指令；所述消防任务分解模型为基于消防任务指令库进行检索增强生成处理后的模型；基于所述分解指令对当前消防机器人逐步进行行动控制，以使当前消防机器人完成消防任务。本技术方案通过检索增强后的消防任务分解模型进行任务分解，得到了消防机器人能够执行的分解指令，使得消防机器人能够全面理解并执行消防任务。