一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人

本发明提供一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，涉及轨道检修机器人技术领域。该用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，包括主体箱，所述主体箱一侧中部固定设置有拧紧机构，所述主体箱上表面一侧固定设置有蓄电池箱，所述主体箱上表面中部固定设置有数据收发器，所述主体箱上表面另一侧固定设置有第一摄像头，所述主体箱上表面四角处均固定设置有吊装件，所述主体箱底面两侧中间位置均固定设置有夹持机构，所述主体箱底面中间偏一侧位置固定设置有从动机构。通过设置有夹持机构、主动机构和从动机构，结合拧紧机构进行加固，避免传统检修过程中需要人工进行的情况，降低检修工作的劳动强度，提升生产效率。