摘要
本发明公开了一种飞行器轨迹预测方法、装置、终端及存储介质,所述方法通过获取目标飞行器的飞行数据,根据所述飞行数据确定所述目标飞行器的飞行器型号;根据所述飞行器型号确定所述目标飞行器对应的目标轨迹预测模型;采用所述目标轨迹预测模型基于所述飞行数据进行轨迹预测,确定所述目标飞行器的飞行轨迹。由于本发明从目标飞行器的飞行数据中提取目标飞行器对应的飞行器型号,并根据飞行器型号选择相应的轨迹预测模型作为目标轨迹预测模型来预测目标飞行器的飞行轨迹,因此可以有效地解决现有技术没有针对特定的机型、飞行维度进行分类训练,导致轨迹的预测精度不高的问题。
技术关键词
轨迹预测模型
飞行器
偏离误差
轨迹预测方法
轨迹预测装置
门控循环单元
数据获取模块
终端
处理器
可读存储介质
程序
指令
存储器
动态
记忆
计算机
精度
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门控循环单元
漂流浮标
轨迹预测方法
海洋环境要素
时间序列信息
三阶Bezier曲线
轨迹预测方法
加速度
车头
车辆
深度神经网络
飞行器
非线性卡尔曼滤波
弹道优化方法
协方差矩阵
主动防护方法
飞行物体
防御无人机
电力系统
训练无人机
光学传感器
定量评价方法
轨迹预测模型
动态
预测误差