一种基于多源信息的水面无人系统运行智能决策控制方法

本发明涉及无人船技术领域，特别涉及一种基于多源信息的水面无人系统运行智能决策控制方法。所述方法包括：采集信息，无人船位姿信息、环境信息、障碍物位姿信息；根据环境信息评估航行风险等级；当风险等级超过阈值时，控制规避操作；所述规避操作由CNN‑RF混合模型输出，CNN‑RF混合模型的输入为无人船位姿信息、环境信息、障碍物位姿信息。本发明提出了CNN‑RF混合模型的无人船运行策略自动决策方法可以对大量的数据进行快速的处理，并进行相应的决策，极大地提高了工作效率。同时具有较强的自适应能力，能够根据新的数据及环境的改变，持续地对决策流程进行优化。