一种基于商用车换电站的通用换电控制系统及方法

本发明公开了一种基于商用车换电站的通用换电控制系统及方法，涉及换电站技术领域；步骤S1：雷达检测车辆进入，测量光幕实时反馈数据至系统，系统判断是否为车辆电池箱；步骤S2：系统将数据转换为车辆动画，显示在换电通道显示器上，并通过音响提示司机调整车辆；步骤S3：车辆停止后，系统启动换电程序，计算电池箱位置，控制换电机器人移动；步骤S4：系统控制吊具向下运动，抓取车辆电池箱，记录升降电机位置P1；步骤S5：吊具向上运动，搬运电池箱至站内；步骤S6：吊具更换满电电池，安装完成后上升，完成换电。该系统适用于不同车辆电池箱，提供实时反馈，实现精准定位，减少了人工干预，使换电流程更流畅，预防操作失误。