基于三视角图像和重量信息的小型苹果智能分拣系统及方法

本发明公开了一种基于三视角图像和重量信息的小型苹果智能分拣系统及方法，涉及苹果品质分级领域。包括依次连接的上料模块，检测模块，传输模块，分拣模块，电气控制模块和装箱模块；检测模块包括重量传感器和三视角图像采集装置，用于采集苹果的重量信息和三视角图像信息以判断苹果等级；所述三视角图像采集装置包括两块平面镜和RGB相机，两块平面镜分别安装于载物台两侧，镜面与水平面夹角为60°，RGB相机拍摄图像时拍得苹果顶部的图像信息以及两个镜面中的苹果侧面图像信息。本发明可以检测苹果的重量信息和表面缺陷信息，并对苹果进行智能化分拣，同时该系统具有较小的结构，可以安装于智能化采摘车上，实现在果园田间对苹果快速智能分拣作业。