一种基于多传感器融合的移动充电机器人避障方法及系统

本发明公开了一种基于多传感器融合的移动充电机器人避障方法及系统，属于机器人技术领域，其包括实时采集周围环境信息得到第一环境数据；根据第一环境数据判断避障等级；若避障等级为初级，则通过发射无线电波探测周围障碍物，进行粗略避障；若避障等级为中级，则通过多传感器采集第二环境数据，并根据第二环境数据预测障碍物运动轨迹规划避障路径进行避障；若避障等级为高级，则通过无人机实时扫描得到第三环境数据并结合第二环境数据构建下一刻的实时动态环境预测模型，动态规划下一刻之后的避障路径进行避障。本发明采用实时采集环境信息并判断避障等级的策略，能够根据不同等级采取不同精度的避障措施，提升了避障的准确性和效率。