基于多传感器融合的粮仓自动作业机器人系统及作业方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的粮仓自动作业机器人系统及作业方法，所述系统包括无人机、吸粮机器人、输粮机器人、传感器模组、通信模组和云端服务器，所述传感器模组和通信模组设置在无人机、吸粮机器人和输粮机器人上，无人机、吸粮机器人、输粮机器人通过通信模组分别与云端服务器相连；无人机通过传感器模组收集粮仓内的环境数据，构建粮仓地图，进行余粮估算，并将信息上传至云端服务器；吸粮机器人和输粮机器人从云端服务器下载粮仓地图后进行协同作业；云端服务器对无人机、吸粮机器人和输粮机器人的任务进行协调调度分配，并监控相关数值。本发明减少传统粮仓作业中的人工依赖，降低劳动强度、减少安全风险、提高作业效率。