一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法

本发明公开了一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法，在线性参变系统下对车辆编队进行建模，模型能够描述车辆编队拓扑结构改变的情况，并且使用数据驱动预测控制算法进行控制，从而有效应对由车辆离队等原因造成的拓扑变化。此外，通过将控制算法部署在云端服务器，能够利用云端充足的计算资源求解优化问题保证了控制过程的实时性，从而在车辆编队规模增加导致车载硬件难以满足控制要求时能够提供有效的解决方案。