一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价方法

本发明公开了一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价方法，采用的评价系统包括多个沿环向安装在被测机器人侧面的碰撞传感器，所述碰撞传感器的内部设置由固定基板、能够发生形变的电介质层和检测基板组成的二轴式力传感器，所述固定基板上设有固定电极板，所述检测基板上设置有可移动的感应电极板，所述固定电极板、所述电介质层和所述感应电极板构成电容器，所述固定基板与被测机器人固定连接。本发明能够基于机器人与周围环境障碍物的碰撞方式以及碰撞力表征机器人障碍物物体识别能力。