摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种便捷拆装的协作机器人。本发明包括底座,所述底座上侧的侧壁固定连接有智能控制箱,所述智能控制箱上侧的侧壁固定连接有安装座,所述安装座上安装有多关节协作臂,所述多关节机械臂远离安装座的一端安装有操作手组件。本发明能够更加精准的满足客户的需求,有效的提高了协作机器人定制组装的灵活性,且作为标准件的整体转动模块、竖向偏转模块、上下偏转模块和角度调节模块更加容易拆装和运输携带,能够避免协作机器人搬运时会连带其他货物移动导致搬运受阻的问题,有效的提高了协作机器人搬运货物的顺畅性。
技术关键词
协作机器人
偏转模块
智能控制箱
多关节机械臂
真空吸盘
操作手
安装板
调节电机
移动板
角度调节机构
自动控制器
气动伸缩杆
安装座
往复丝杆
气动推杆
旋转电机
输出端
U型连接件
系统为您推荐了相关专利信息
磁性抓手
抓手总成
真空压力开关
红外距离传感器
抓手组件
协作机器人
移动轮组件
水平定位装置
平行四边形连杆
电驱动
空心杯电机
输出端法兰
电路板支架
空心杯绕组
转子组件
螺栓装置
振动上料机构
分料机构
上料机械手
伸缩气缸