一种基于全景视觉下的战场态势感知管理方法及系统

本发明涉及态势感知领域，尤其涉及一种基于全景视觉下的战场态势感知管理方法及系统。包括以下步骤：S1：获取全景视觉数据并进行预处理，然后对视场范围进行分类；S2：根据视场范围分类结果，构建范围伸缩模型，利用范围伸缩模型获得战场态势预测因子；S3：根据战场态势预测因子对战场态势安全等级进行分类，根据安全等级分类结果确定可视化展示内容；S4：将上述步骤构成一个闭环系统。本发明通过全景视觉数据预处理和视场范围分类，确保数据质量；构建范围伸缩模型，提高态势感知精度；动态调整缓冲区域，优化行进策略；闭环系统持续优化，确保长期稳定性和可靠性，显著提升战场态势感知效率和效果。