车辆检测方法、装置及系统、计算机可读存储介质

本公开涉及车辆检测方法、装置及系统、计算机可读存储介质，涉及车辆安检领域。车辆检测方法包括：在至少一辆待检车辆行驶于检测路段的过程中，利用多线激光雷达获取原始点云数据，并确定原始点云数据中的每辆待检车辆的每个点云所归属的激光扫描线；根据原始点云数据，获取至少一辆待检车辆中的每辆待检车辆的车辆点云数据；根据车辆点云数据，确定每辆待检车辆的位置信息和车速信息中的至少一种；从车辆点云数据中，确定由垂直视场角大于垂直视场角阈值的至少一条激光线扫描得到的每辆待检车辆的目标点云数据；和根据每辆待检车辆的目标点云数据，确定每辆待检车辆的装载物的位置信息。