摘要
本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种焊接壳体的焊缝打磨质量检测方法,包括:获取待检测的焊缝图像;对所述焊缝图像中各像素点的灰度值进行修正,以得到修正后的焊缝图像,利用边缘检测算法获取所述修正后的焊缝图像中边缘轮廓的个数,若所述边缘轮廓的个数大于设定阈值,则判定打磨不合格;其中,修正后的灰度值与环境特征值、环境特征值矩阵有关,所述环境特征值表征像素点的稳定性,所述环境特征值矩阵为:将各像素点与其右相邻像素点的环境特征值构成一个坐标索引,并基于所述坐标索引将各像素点的环境特征映射到环境特征值矩阵中的相应位置。本发明解决了检测结果精度不高、可靠性不足的问题。
技术关键词
环境特征值
像素点
焊缝
邻域
边缘检测算法
边缘轮廓
矩阵
图像数据处理技术
索引
壳体
CCD相机
坐标
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