一种根据池塘溶氧量进行轨迹规划的自动无人投料系统

本发明涉及鱼塘无人投料技术领域，具体地说，涉及一种根据池塘溶氧量进行轨迹规划的自动无人投料系统。其包括路径规划单元、饲料投放单元和饲料补投单元。本发明通过路径规划单元对池塘中的氧含量进行采集，并将采集的氧含量数据进行整合，以获取池塘氧含量的分布情况，然后饲料投放单元将氧含量数据转化为力的数据值，并对每个区域中的点位进行合并，以此来获取每个区域中投放饲料的点位，以此来确保投放的饲料都偏向于区域氧含量的中心，使每个区域中的鱼可以吃到饲料，同时采用点位投放饲料的方法来进行投放饲料，使每个区域的饲料都聚集在一起，避免鱼群在吃过饲料后，有大量的饲料没有被鱼群发现而造成饲料的浪费。