一种基于扩散模型的触觉手套阵列信号超分辨率重建方法

本发明公开了一种基于扩散模型的触觉手套阵列信号超分辨率重建方法。通过对自研发的柔性触觉手套进行低分辨触觉阵列样本和高分辨触觉阵列样本的采集，将其作为数据集，并使用深度学习方法进行从低分辨触觉阵列到高分辨触觉阵列的超分辨率重建，旨在通过较少的压力感知点，精准重建较多压力感知点的分布，从而通过软件优化的方式来大幅减少硬件的成本。本发明将着手利用扩散模型对阵列信号进行超分辨率重建，此方法不仅仅获得了比其他传统深度学习方法更好的效果，也是扩散模型在阵列信号领域的初次尝试。