基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法

本发明公开了一种基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法，包括蛇头部，连接筒，所述连接筒一端与蛇头部相连；蛇身部，所述蛇身部一端与连接筒另一端相连；蛇尾部，所述蛇尾部一端与蛇身部的另一端相连；其中，所述蛇身外壳与所述蛇尾部均为耐折叠柔性材质构成的折叠折纸结构，所述折叠折纸结构上设有摩擦纳米发电装置。具有简化了对整个仿海蛇机器人的制作与控制，且合理设计折纸结构可增大摩擦纳米发电装置的有效接触面积的优点。