一种用于汽车座椅的自动下线工装及其加工方法

本发明属于汽车座椅自动下线领域，具体涉及一种用于汽车座椅的自动下线工装及其加工方法，该工装包括下线机器人和发运线工装，发运线工装包括发运线和发运线输送板，发运线输送板四个角落上设置有工装板堆放固定销，发运线输送板一侧设置有若干座椅前固定块、另一侧设置有若干座椅后固定块。该工装能将后排成品座椅自动转运至发运线上，发运线自动流转到接驳处，实现自动下线，自动发运功能，具体加工方法：当座椅达到工位后，首先给座椅拍照，确定座椅在指定区域，然后下线机器人按照程序自动夹紧座椅的四面，将座椅搬到发运线工装上，随发运线流转到接驳处。