一种安装装饰性建筑材料的协作机器人系统及其控制方法

一种安装装饰性建筑材料的协作机器人系统及其控制方法，其包括机器人，加工装置，以及协作控制系统。所述机器人为高自由度机器人，所述机器人包括机械手，以及传感器。所述传感器包括尺寸传感器、水平传感器和产品信息传感器。所述协作控制系统包括接收单元，类神经网络单元，数据库单元，以及输出单元。所述类神经网络单元根据所述传感器的数据和建筑材料信息，确定在表面上安装建筑材料的位置、建筑材料的切割尺寸，以及安装计划的至少一项，所述输出单元根据所述类神经网络单元所做出的决策对所述机器人发出命令控制所述机器人执行，实现智能化的建筑材料安装过程，提升施工效率的同时确保安装质量和精度。