一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法

本发明公开一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法，系统包括操作员信任度计算模块、操作员交互指令模块、集群信任度计算模块、分布式协同控制计算模块、视景显示模块。本发明方法如下：步骤一：给定给定智能体集群模型与无人机集群模型并进行映射；步骤二：无人机集群通信模型设计；步骤三：无人机集群分布式协同控制器设计；步骤四：人机互信模型设计与信任度判断。本发明通过考虑外部环境干扰对无人机集群的影响，并引入人类操作员的智能决策和无人机分布式自主控制的优点，构建了一个高效、灵活、可扩展的混合智能协同控制框架，并提高了无人机集群在动态环境中的任务执行效率和安全性。