一种机器人的身体的运动关节及机器人

本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种机器人的身体的运动关节及机器人，其中，第一旋转驱动件的输出端与第一关节的第一端固定连接，以通过第一旋转驱动件带动第一关节以第一中心轴为轴心旋转运动；第一关节的第二端与第二旋转驱动件的输入端固定连接；第二旋转驱动件的第二中心轴垂直于第一中心轴设置；第二旋转驱动件的输出端与第二关节的第一端固定连接；其中，所述第二旋转驱动件相对于第一旋转驱动件更靠近机器人的后方设置；第二关节的第二端与第三旋转驱动件的输入端固定连接；第三关节的第一端与第三旋转驱动件的输出端固定连接。本申请提供的技术方案能够提高机器人的空间作业范围。