一种基于四维航迹的可信引导指令生成方法

本发明公开了一种民机自主运行模式下基于四维航迹的可信引导指令生成方法，解决未来基于自主运行/基于航迹运行模式下飞行员对航空器操作引导问题。首先，采用基于近似拟合求导方法，将四维航迹离散点集拟合为二元高次函数，识别航迹四维航迹特征；然后，构建标准管制引导指令库，针对识别的四维航迹特征进行指令映射，将四维航迹数据转化为飞行员可直观理解并执行的管制引导指令；最后，构建飞行员‑航空器人机交互模型、航空器飞行控制模型，优化可信引导指令发送时机，播报语速，使得飞行员能控制航空器最大限度执行标称规划四维航迹。