一种基于协同配送的物流路径规划方法和系统

本申请涉及一种基于协同配送的物流路径规划方法和系统，其中，该方法包括：构建混合整数规划模型，其中，混合整数规划模型用于规划电动卡车与无人机的协同配送路径，以及换电车的换电路径；在混合整数规划模型的基础上进行优化求解，得到电动卡车与无人机的协同配送路径；基于电动卡车与无人机的协同配送路径，确定出电动卡车的换电节点，进而得到换电车的换电路径。通过本申请，实现了通过换电车对协同配送过程中能量不足的电动卡车进行同步移动更换电池，有效避免电池补能站的建设成本高和选址困难等障碍，在电动卡车与无人机的货物协同配送中极大提高了配送的灵活性和效率，解决了如何协同卡车与无人机以进行物流配送的问题。