一种集成自动化定点和划线功能的建筑机器人及其路径规划方法

本发明公开一种集成自动化定点和划线功能的建筑机器人及其路径规划方法，建筑划线机器人包括机器人主体(3)、底盘(4)、导航系统、控制系统、棱镜(1)、全站仪(7)、激光雷达(2)、摄像头、划线机构(5)；方法步骤包括：1)基于棱镜(1)与全站仪(7)，对建筑机器人进行二次定位，得到建筑机器人位置信息；2)基于建筑机器人位置信息，控制系统驱动建筑机器人到达最近的划线路径点(6)；本发明采用SLAM技术中的激光雷达实现了机器人的初步定位和避障规划，可自动定位和划线，减少人工测量和划线的工作量，提高了施工效率和准确性。