关节组件及手术机器人

本申请提供一种关节组件及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。关节组件包括第一关节、第二关节和自锁机构，自锁机构设置于第一关节；自锁机构包括安装板、定位件和驱动组件，定位件设有凹槽，第二关节设置有卡接件；第二关节相对于第一关节滑动至预设位置时，卡接件与凹槽卡接，以使第二关节与第一关节锁定；或者，驱动组件驱动定位件相对于安装板移动，以使卡接件与凹槽脱离，第二关节与第一关节解锁，提高了关节组件的可靠性。