摘要
本发明提供了一种空调器装配工艺。空调器装配工艺包括:将基准装配件转运至输送设备上;获取基准装配件的装配信息,基于基准装配件的装配信息对基准装配件的姿态和/或位置进行调整;将中间装配件向输送设备上转运,在中间装配件的转运过程中,获取中间装配件的装配信息和位于输送设备上的待装配件的装配信息,基于中间装配件的装配信息和待装配件的装配信息对中间装配件和待装配件进行装配;重复中间装配件的装配流程,以将多个中间装配件依次装配在待装配件上;其中,装配信息包括空间位置信息和结构特征信息。本发明有效地解决了现有技术中空调器外机的装配流程的自动化程度较低的问题。
技术关键词
装配件
底托
输送设备
空调器
机器人
基准
压缩机
翻转装置
冷凝器
底盘
螺母
图像获取设备
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