包含不确定性传播飞行器任务能力评估方法、设备及介质

本发明涉及基于不确定性传播的飞行器任务能力评估技术领域，具体涉及一种包含不确定性传播飞行器任务能力评估方法、设备及介质，能够取代基于飞行器有控飞行轨迹仿真的飞行能力预测方式，显著降低任务能力评估的计算量，确保评估的实时性。本发明面向不确定性下的飞行器任务能力评估需求，基于凸优化和不确定性传播理论提出一种精细化任务能力评估技术，通过构建不确定性信息‑飞行能力‑任务能力映射关系的动态图点云模型，通过不确定性因素梳理和表征方法、基于优化的故障后飞行器能力边界预示和基于凸优化的在线轨迹规划，实现包含不确定性的动态图点云任务能力评估。