一种基于点云数据的无人机电力线巡检异常检测方法

本发明公开了一种基于点云数据的无人机电力线巡检异常检测方法，属于点云信息处理领域，包括以下步骤：A数据采集获取输电塔的三维点云空间位置信息及颜色信息；B、对获取的点云数据进行滤波、降采样和配准处理，去除噪声、提高精度并保证数据一致性；C、根据绝缘子链的颜色特征对点云数据进行目标分割，提取出绝缘子链区域；D、利用最小二乘法对绝缘子链点云数据进行拟合，确定轴向平面并生成二维平面投影；E、进行时序异常检测，识别并标记自爆绝缘子的位置。本发明通过点云数据处理和智能算法的结合，实现了无人机对电力线路绝缘子异常的高效检测，显著提升了电力巡检的自动化和精准度，适用于大规模电力设备巡检任务。