一种改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法

一种改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法，涉及无人机路径规划技术领域。技术方案：对无人机飞行环境建模；建立约束条件；建立目标函数；采用改进的蜣螂优化算法进行无人机全局路径规划。有益效果：本发明利用佳点集策略进行初始化，提高了种群多样性；将改进的正弦算法、结合莱维飞行和布朗运动的变异策略嵌入到蜣螂的位置更新中，扩大了搜索范围，提高算法的全局寻优能力；加入单纯形法和自适应反向学习策略进行扰动，帮助算法能够跳出局部最优解；显著提高了无人机路径规划的效率与准确性，增强了算法的鲁棒性和适应性，优化了无人机的飞行轨迹，并推动了无人机技术的进一步发展。