一种基于LBDBO算法的无人机三维航迹规划方法

一种基于LBDBO算法的无人机三维航迹规划方法，涉及无人机三维航迹规划技术领域。技术方案：建立无人机飞行环境；建立适应度函数；采用改进的LBDBO算法进行无人机全局路径规划；采用三次样条插值，得到一条平滑的路径曲线。有益效果：本发明通过Logistic‑Tent混沌映射初始化，得到均匀分布的种群，使得算法具有更好的全局搜索能力；使用结合莱维飞行和布朗运动的策略对个体进行变异扰动，避免了算法的局部最优解，平衡了全局搜索和局部开发能力；最后通过三次B样条曲线拟合路径，生成了平滑且稳定的航迹；通过改进算法初始化、变异策略和路径拟合等方面，有效地提高了无人机航迹规划的质量和效率。