一种适用于冰下滑行水下机器人的挂接机构

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种适用于冰下滑行水下机器人的挂接机构。包括框架结构和挂钩组件，其中框架结构嵌设于冰下滑行水下机器人的内部，框架结构具有低于冰下滑行水下机器人上表面的起吊架组件；挂钩组件包括挂接头、回收杆及起吊绳，其中挂接头和回收杆通过易脱离连接结构连接，起吊绳固定在挂接头上；当挂接头与起吊架组件挂接后，可通过回收杆的回收破坏易脱离连接结构，从而实现起吊绳与冰下滑行水下机器人的连接。本发明将起吊架组件隐藏于冰下滑行水下机器人上表面，既不影响冰下滑行，又确保了足够的起吊强度；挂钩组件可根据不同的挂钩高度调整方向，便于操作人员在各种条件下顺利挂钩和回收。