一种收放线卷轮机构及自升降式线上巡检机器人

本发明公开了一种收放线卷轮机构及自升降式线上巡检机器人；所公开的收放线卷轮机构包括旋转驱动机构及同轴转动设置的第一卷轮和第二卷轮；第一卷轮和第二卷轮均设置有齿圈；旋转驱动机构包括驱动电机、第一传动轴和第二传动轴，驱动电机的输出轴通过传动组件与第一传动轴和第二传动轴传动连接，且第一传动轴和第二传动轴分别与第一卷轮和第二卷轮的齿圈啮合，第一传动轴和第二传动轴在驱动电机的驱动下同步反向转动，并带动第一卷轮和第二卷轮同步反向转动。上述方案能解决目前的线上巡检机器人因结构设计问题而导致的能耗较高缩短作业运行时间，以及因重量过重而给工人的携带和操作带来不便的问题；同时，满足巡检机器人的轻巧化设计需求。