一种仿生手指、仿生手及机器人

本申请公开了一种仿生手指、仿生手及机器人，涉及机器人技术领域。仿生手指包括安装座、第一指节、第二指节和第一弹性件；安装座包括第一连接臂组件和位于第一连接臂组件靠近握持侧一侧的第二连接臂组件；第一指节包括直线驱动件和壳体，直线驱动件的主体结构远离其自身输出轴的一端转动连接于第一连接臂组件，壳体远离输出轴的一端转动连接于第二连接臂组件；第二指节包括第三连接臂组件和位于第三连接臂组件靠近握持侧一侧的第四连接臂组件，第三连接臂组件转动连接于输出轴，第四连接臂组件转动连接于壳体远离第二连接臂组件的一端；第一弹性件作用于壳体与第二连接臂组件之间。本申请提供的仿生手指可提升与待取物的贴合度。