一种三维模型重建方法及相关装置

本申请公开了一种三维模型重建方法及相关装置，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取待执行的重建任务对应的原始图片集合，对原始图片集合进行初始化处理，得到原始图片集合中各个原始图片对应的相机位姿参数，以及，初始三维模型，根据原始图片集合，以及，原始图片集合中各个原始图片对应的相机位姿参数，利用多个进程对初始三维模型进行重建，得到重建的三维模型。本申请基于多个进程对初始三维模型进行重建，可以减少迭代优化的步数，实现了提高重建速度。