摘要
本发明涉及病虫害防治技术领域,尤其为一种基于无人机精准施药棉花虫害的识别分类方法,包括以下步骤:S1,建立棉花虫害叶部图像数据集,在对棉花叶部图像进行预处理和数据增强工作后,进行标签标注,得到图像数据;S2,建立检测模型,使用处理后的图像数据训练检测模型;S3,将采集的棉花无人机图像进行裁剪处理,获得多个图像,并依次编序,将排序好的图像数据依次输入到完成训练的棉花虫害模型,进行棉花虫害检测,本发明可以有效解决现有棉花虫害识别方法存在着数据无法跨时空迁移处理和在检测尺度方面存在不足导致模型分类精确度较低的问题。
技术关键词
棉花虫害
识别分类方法
无人机
训练检测模型
建立检测模型
残差模块
病虫害防治技术
数据
深度学习网络
多尺度
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