一种永磁电机驱动系统开关点选择模型预测控制方法

本发明涉及一种电机控制方法，尤其是一种永磁电机驱动系统开关点选择模型预测控制方法，该永磁电机为同步电机，其驱动电路包括两电平变换器，包括以下步骤：建立dq轴旋转坐标系下永磁同步电机数学模型、对所述永磁同步电机数学模型的微分项进行向前欧拉离散、对所述永磁同步电机微分项进行量化、进行成本函数误差项拆解等步骤。本发明采用的模型预测控制方法利用电流微分项结合切换点平衡方程进行电流预测替，不易外部扰动和负载变化的影响，控制精度相对较高，响应速度相对较快，能够迅速将目标函数预选并分解误差项，降低算法复杂度，对算力需求相对较小，同时通过对永磁同步电机微分项进行量化，减少电流迭代次数，提高系统的稳态性能。