一种基于可微采样的点云复原方法

本发明涉及一种基于可微采样的点云复原方法，属于点云重建技术领域。本发明将FPS和可微分下采样方法的优势相结合，以实现下采样能拥有进行梯度优化所需的连续可微性并且能拥有FPS中固有的全面信息。本发明的方法对于各种数据表现出了极强的有效性和泛化能力，在各种测试集中都取得了较现有方法从而得到更低的重建误差、倒角距离(CD)、豪斯多夫距离(HD)和推土机距离(EMD)。