基于激光测距与机器视觉相结合的山区电力通道树障隐患检测方法、系统、设备和介质

本发明公开一种基于激光测距与机器视觉相结合的山区电力通道树障隐患检测方法、系统、设备和介质，属于电力系统运维技术领域，方法包括以下步骤：步骤1、利用图像采集装置采集图像数据，利用倾角传感器采集导线倾角数据；步骤2、对所述图像数据进行图像检测，判断所处地域是否天气较好；步骤3、若天气较好，依据所述导线倾角数据控制激光测距仪的测距方向，进行激光测距；步骤4、设定距离阈值，若所测距离数据小于距离阈值，进行树障隐患预警。本发明提高了预警准确率。