摘要
本申请属于建筑测量技术领域,公开一种建筑测距装置及其使用方法,方法包括:路线规划模块规划最优行进路线;自动控制移动小车测距机构进行建筑测距操作;监测分析机构接收环境传感器数据;图像采集模块持续采集建筑场景图像;图像分析模块不断检测图像中是否存在障碍物;调整测距机构到合适高度和准确的方向;监测分析机构通过修正计算后,得到准确的距离数据;长距离检测时,结合激光测距仪与超声波测距仪的数据,通过综合评估模块融合分析,获取精确距离值。本发明通过监测分析机构能够根据环境参数对测距数据进行修正和综合分析,得到准确的距离数据;综合评估模块对激光测距数据和超声波测距数据进行融合,使长距离检测精度提升。
技术关键词
超声波测距仪
测距装置
移动小车
激光测距仪
激光测距数据
角度调节机构
图像分析模块
数据储存模块
图像采集模块
规划
环境传感器数据
定位盖板
识别出障碍物
建筑三维模型
行驶路线信息
PLC控制模块
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激光雷达传感器
控制中心
控制系统
存储单元
三维环境地图
电解铝
远程控制方法
执行机构
远程控制终端
作业参数
移动小车
U形限位板
直线驱动组件
扭矩传感器
机器人
激光测距系统
厚度检测系统
解体设备
视觉系统
解体方法
厚度监测装置
监测单元
伸缩件
光学监测设备
厚度监测系统