摘要
本发明涉及工业自动化技术领域。提供了一种电解铝天车远程控制方法及系统,包括步骤:在电解铝天车作业前,通过设置在电解铝天车的各个执行机构上的传感器进行初始位置检测,并建立各个执行机构与电解槽位相对应的坐标体系,将检测数据实时传输至远程控制终端;在终端界面上进行操作指令输入,远程控制终端基于输入指令以及接收到的检测数据,通过预设的算法生成对应的控制指令;将控制指令发送至电解铝天车的控制系统,根据控制指令,驱动电解铝天车的各个执行机构进行对应的动作,完成生产作业。解决现有电解铝行业中,依赖人工操作的电解多功能机组所带来的劳动强度大、工作效率与质量受影响、以及由于生产环境恶劣导致的高安全风险等问题。
技术关键词
电解铝
远程控制方法
执行机构
远程控制终端
作业参数
天车作业
天车控制系统
激光测距装置
绝对值编码器
数据
电解槽
指令
电解多功能机组
框架提升机构
作业工艺
数学模型
工业自动化技术
智能优化算法
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