一种旋转不变坐标卷积神经网络的枪弹痕迹识别算法

本发明公开了一种旋转不变坐标卷积神经网络的枪弹痕迹识别算法以实现枪弹痕迹的关键点检测与特征匹配，其包括以下几个步骤：收集枪支发射的弹痕；使用共聚焦显微镜处理弹痕数据;通过三维样条滤波器降低图像噪声;调用坐标生成函数生成坐标点并建立坐标系；对痕迹图像使用自监督兴趣点检测与描述算法进行图像特征提取;使用非极大值抑制算法用于特征点检测中的后处理步骤；使用将图像旋转并生成新坐标系,在新坐标系下使用旋转不变坐标卷积神经网络对痕迹图像进行特征匹配，以此判定子弹的匹配度。本发明可为枪弹痕迹匹配进一步提供支撑,为侦破案件进一步提供保障。