面向海洋航行器的虚实融合仿真试验系统及方法

本发明提供了一种面向海洋航行器的虚实融合仿真试验系统及方法，包括：监控端：监测实体端的运行情况，控制实体端与虚拟端的运行模式与状态；实体端：接收监控端下达的任务规划指令、操作指令与虚拟端输出的虚拟海洋航行器运动状态量，控制实体海洋航行器运动，采集实体海洋航行器内部数据信息上传至监控端与虚拟端；虚拟端：为虚实融合仿真提供高保真数字化环境与航行器模型镜像，以数据驱动方式推动实体端系统运行，验证实体端系统运行逻辑，调试算法；包括数字化试验环境系统、以太网模块；多模态数据传输链路：标准化平台各系统间的数据格式，对外提供标准通信接口与协议。本发明仿真结果更贴近实际，敏捷性高。