基于OpenScenceGraph的煤矿综采工作面设备仿真建模及防干涉计算方法

本发明提供一种基于OpenScenceGraph的煤矿综采工作面设备仿真建模及防干涉计算方法，包括液压支架建模和采煤机建模，对液压支架和采煤机相关零件拆分，建立坐标系；对拆分的零件进行建模；零件模型进行装配，确定零件模型连接点并计算连接点坐标，通过连接点将零件模型连接装配；对装配后的模型位置初始化；装配后的模型零件实时更新。本发明使用OSG对煤矿综采工作面设备进行三维数字仿真，可实时可视化还原综采工作面设备运行情况，同时还可以通过此仿真模型进行采煤机支架之间干涉判断工作，可以跨平台部署仿真程序、开源满足当前系统国产化的要求，同时可根据少量设备几何参数，快速动态的生成OSG仿真模型，可实现一次开发，多矿多工作面使用。